diff --git a/frontend/src/components/map/ETACard.vue b/frontend/src/components/map/ETACard.vue
index 42efe80..846d9a2 100644
--- a/frontend/src/components/map/ETACard.vue
+++ b/frontend/src/components/map/ETACard.vue
@@ -90,7 +90,7 @@
                 <div class="flex flex-col mt-0.5 gap-0.5">
                   <span class="text-xs font-semibold text-gray-500 dark:text-gray-400 flex items-center gap-1">
                     <span class="material-icons" style="font-size: 14px">schedule</span>
-                    {{ bus.estado === 'pasó' ? 'Salió a las' : 'Sale a las' }} {{ bus.hora_salida }}
+                    {{ (bus.estado === 'en_camino' || bus.estado === 'pasó') ? 'Salió a las' : 'Sale a las' }} {{ bus.hora_salida }}
                   </span>
                   <span class="text-[11px] font-medium text-gray-500 dark:text-gray-400 pl-4">
                     <span v-if="bus.estado === 'pasó'">Pasó por tu parada a las</span>
diff --git a/frontend/src/composables/useETA.ts b/frontend/src/composables/useETA.ts
index c125c77..e2e8018 100644
--- a/frontend/src/composables/useETA.ts
+++ b/frontend/src/composables/useETA.ts
@@ -78,7 +78,7 @@ export function useETA() {
                 const [routeRes, stopsRes] = await Promise.all([
                     supabase
                         .from('routes')
-                        .select('distance_km, average_speed_kmh')
+                        .select('distance_km, average_speed_kmh, estimated_duration_minutes')
                         .eq('id', ruta_id)
                         .single(),
                     supabase
@@ -107,10 +107,18 @@ export function useETA() {
                         }
                         distanciaAcumuladaKm *= 1.2;
                         const velocidad = routeData.average_speed_kmh || VELOCIDAD_PROMEDIO_KMH;
-                        const tiempoViajeMinutos = (distanciaAcumuladaKm / velocidad) * 60;
-                        const numeroParadas = targetStopIndex;
-                        const tiempoParadasMinutos = (numeroParadas * TIEMPO_PARADA_SEGUNDOS) / 60;
-                        minutosHastaParada = tiempoViajeMinutos + tiempoParadasMinutos;
+
+                        // Si la ruta tiene una duración estimada en BD, la usamos como base para el trayecto total
+                        // y calculamos la proporción según la parada.
+                        if (routeData.estimated_duration_minutes && routeData.distance_km) {
+                            const proporcionDistancia = distanciaAcumuladaKm / (routeData.distance_km * 1.2);
+                            minutosHastaParada = routeData.estimated_duration_minutes * proporcionDistancia;
+                        } else {
+                            const tiempoViajeMinutos = (distanciaAcumuladaKm / velocidad) * 60;
+                            const numeroParadas = targetStopIndex;
+                            const tiempoParadasMinutos = (numeroParadas * TIEMPO_PARADA_SEGUNDOS) / 60;
+                            minutosHastaParada = tiempoViajeMinutos + tiempoParadasMinutos;
+                        }
                     }
                 }
             }
@@ -135,16 +143,23 @@ export function useETA() {
 
                 // Si ya salió, el trayecto restante es base - transcurrido. Si no ha salido, es el base completo.
                 const minutosTransitoRestante = Math.max(0, minutosTransitoBase - minutosTranscurridosDesdeSalida);
-
                 const etaMinutos = minutosEsperaSalida + minutosTransitoRestante;
+
                 const minutosLlegadaEstablecidos = minutosSalida + minutosTransitoBase;
 
+                // Logging para depuración (solo en desarrollo)
+                if (import.meta.env.DEV) {
+                    console.log(`SIBU | Bus ${salida}: Ahora=${minutosAhora}, Salida=${minutosSalida}, Espera=${minutosEsperaSalida}, TransitoRest=${Math.round(minutosTransitoRestante)}, ETA=${Math.round(etaMinutos)}`);
+                }
+
                 const horaLlegada = format12h(minutosLlegadaEstablecidos);
                 const horaSalidaFormato = format12h(minutosSalida);
 
                 let estado: BusETA['estado'];
+                const busYaSalio = minutosAhora >= minutosSalida;
+
                 if (etaMinutos > 5) {
-                    estado = (minutosAhora >= minutosSalida) ? 'en_camino' : 'próximo';
+                    estado = busYaSalio ? 'en_camino' : 'próximo';
                 } else if (etaMinutos >= -2) {
                     estado = 'en_camino';
                 } else {