diff --git a/frontend/src/components/ETACard.vue b/frontend/src/components/ETACard.vue
index c696d3c..7fb2ec3 100644
--- a/frontend/src/components/ETACard.vue
+++ b/frontend/src/components/ETACard.vue
@@ -5,11 +5,26 @@
 
     <!-- Bottom Sheet container -->
     <div 
-      class="relative bg-white dark:bg-gray-900 rounded-t-3xl shadow-2xl p-5 transform transition-transform duration-300 ease-out flex flex-col gap-4 max-h-[85vh] overflow-y-auto"
-      :class="isOpen ? 'translate-y-0' : 'translate-y-full'"
+      ref="sheetRef"
+      class="relative bg-white dark:bg-gray-900 rounded-t-3xl shadow-2xl p-5 transform flex flex-col gap-4 max-h-[85vh] overflow-y-auto"
+      :style="{
+        transform: `translateY(${dragY}px)`,
+        transition: isDragging ? 'none' : 'transform 0.3s ease-out'
+      }"
+      @touchstart="onTouchStart"
+      @touchmove="onTouchMove"
+      @touchend="onTouchEnd"
     >
-      <!-- Indicador de arrastre (visual) -->
-      <div class="absolute top-3 left-1/2 -translate-x-1/2 w-12 h-1.5 bg-gray-300 dark:bg-gray-600 rounded-full cursor-pointer" @click="closeCard"></div>
+      <!-- Pestaña de arrastre (visual + funcional) -->
+      <div
+        class="absolute top-3 left-1/2 -translate-x-1/2 w-12 h-1.5 bg-gray-300 dark:bg-gray-600 rounded-full cursor-grab active:cursor-grabbing"
+        @touchstart="onTouchStart"
+      ></div>
+
+      <!-- Indicador visual de que se puede arrastrar -->
+      <p class="text-center text-[10px] text-gray-400 mt-1 mb-0 pointer-events-none">
+        Desliza hacia abajo para cerrar
+      </p>
 
       <!-- Cabecera de la parada -->
       <div class="mt-4 flex items-start gap-4 pb-4 border-b border-gray-100 dark:border-gray-800">
@@ -115,7 +130,7 @@
 </template>
 
 <script setup lang="ts">
-import { onMounted, onUnmounted } from 'vue';
+import { ref, onMounted, onUnmounted } from 'vue';
 import type { BusETA } from '@/composables/useETA';
 
 defineProps<{
@@ -132,6 +147,45 @@ const emit = defineEmits<{
   (e: 'refresh'): void;
 }>();
 
+// ── DRAG TO DISMISS ──────────────────────────────────
+const sheetRef = ref<HTMLElement | null>(null);
+const dragY = ref(0);           // desplazamiento actual del drag
+const isDragging = ref(false);
+const startY = ref(0);
+const DISMISS_THRESHOLD = 0.30; // 30% de la altura = cerrar
+
+function onTouchStart(e: TouchEvent) {
+  startY.value = e.touches[0]?.clientY ?? 0;
+  isDragging.value = true;
+  dragY.value = 0;
+}
+
+function onTouchMove(e: TouchEvent) {
+  if (!isDragging.value) return;
+  const delta = (e.touches[0]?.clientY ?? 0) - startY.value;
+  // Solo permitir arrastrar hacia ABAJO (delta positivo)
+  if (delta > 0) {
+    dragY.value = delta;
+    e.preventDefault(); // evitar scroll del contenido mientras arrastra
+  }
+}
+
+function onTouchEnd() {
+  if (!isDragging.value) return;
+  isDragging.value = false;
+
+  const sheetHeight = sheetRef.value?.offsetHeight ?? 400;
+  const draggedRatio = dragY.value / sheetHeight;
+
+  if (draggedRatio >= DISMISS_THRESHOLD) {
+    // Arrastró suficiente → cerrar
+    emit('close');
+  }
+  // Siempre resetear posición (snap back o después de cerrar)
+  dragY.value = 0;
+}
+
+// ── AUTO REFRESH ─────────────────────────────────────
 let intervalId: number;
 
 function closeCard() {
diff --git a/frontend/src/composables/useFlujoPrincipal.ts b/frontend/src/composables/useFlujoPrincipal.ts
index 634ca59..f83ea32 100644
--- a/frontend/src/composables/useFlujoPrincipal.ts
+++ b/frontend/src/composables/useFlujoPrincipal.ts
@@ -7,7 +7,8 @@ import { useRouteStore } from '@/stores/route'
 
 export const useFlujoPrincipal = () => {
     const { limpiarMapa, registrarMarker } = useMapState()
-    const { encontrarParadaCercana } = useParadaCercana()
+    const paradaCercanaInst = useParadaCercana()
+    const { encontrarParadaCercana, paradaCercana } = paradaCercanaInst
     const { trazarRuta } = useDirectionsRoute()
     const cargando = ref(false)
     const errorMsg = ref('')
@@ -68,12 +69,6 @@ export const useFlujoPrincipal = () => {
 
             // ── PASO 4: Calcular parada más cercana ───────────────
             await encontrarParadaCercana(ubicacion, paradas, map)
-            // Buscamos manualmente porque encontrarParadaCercana guarda en su propio ref interno que no retornamos fácil
-            // o podemos usar useParadaCercana().paradaCercana.value
-            // Actually, refactor from useParadaCercana: finding the closest
-
-            const { paradaCercana } = useParadaCercana()
-            await encontrarParadaCercana(ubicacion, paradas, undefined) // sin mapa para no dibujar polilínea vieja por encima
 
             const paradaCercanaFound = paradaCercana.value
 
diff --git a/frontend/src/composables/useGoogleMaps.ts b/frontend/src/composables/useGoogleMaps.ts
index e872bcc..63960ce 100644
--- a/frontend/src/composables/useGoogleMaps.ts
+++ b/frontend/src/composables/useGoogleMaps.ts
@@ -524,6 +524,9 @@ export function useGoogleMaps() {
                         if ('remove' in overlay && typeof overlay.remove === 'function') {
                             overlay.remove()
                         }
+                        if ('onRemove' in overlay && typeof overlay.onRemove === 'function') {
+                            overlay.onRemove()
+                        }
                     } catch (e) {
                         // Ignore errors when removing overlays
                         console.warn('Error removing overlay:', e)
diff --git a/frontend/src/views/MapView.vue b/frontend/src/views/MapView.vue
index adc9c93..f6d484b 100644
--- a/frontend/src/views/MapView.vue
+++ b/frontend/src/views/MapView.vue
@@ -107,23 +107,24 @@ function closeUberSearch() {
 }
 
 async function clearAllMapData() {
-  console.log('🤖 JARVIS: Iniciando PURGA nuclear con tolerancia a fallos...');
-  
-  // 1. Respuesta inmediata en UI
+  console.log('🤖 JARVIS: Iniciando PURGA nuclear...');
+
+  // 1. UI inmediata
   showUberSearch.value = false;
   showRoutesToggle.value = false;
   destinationQuery.value = "";
   stopSearchQuery.value = "";
+  showETACard.value = false;
 
-  // 2. Invalidar cualquier hilo de dibujo en curso
+  // 2. Invalidar hilos en curso
   mappingSequenceId.value++;
-  
+
   try {
-    // 3. Resetear Store
+    // 3. Resetear stores
     routeStore.clearSelection();
     lastProcessedRouteId.value = null;
 
-    // 4. Limpieza manual protegida de marcadores
+    // 4. Limpiar markers locales
     const sweep = (arrayRef: any) => {
       if (!arrayRef.value) return;
       arrayRef.value.forEach((m: any) => {
@@ -134,8 +135,8 @@ async function clearAllMapData() {
 
     sweep(markers);
     sweep(promoMarkers);
-    
-    // Limpiar Unidades de transporte
+
+    // Limpiar unidades de transporte
     if (unitMarkers.value) {
       unitMarkers.value.forEach((m: any) => {
         try { if (m && m.setMap) m.setMap(null); } catch (e) {}
@@ -143,37 +144,75 @@ async function clearAllMapData() {
       unitMarkers.value.clear();
     }
 
-    // 5. Barrido profundo de Google
+    // 5. Limpiar polilíneas (CORREGIDO: agregar walkingPolylineBorder)
+    if (polyline.value) { 
+      polyline.value.setMap(null); 
+      polyline.value = null; 
+    }
+    if (walkingPolyline.value) { 
+      walkingPolyline.value.setMap(null); 
+      walkingPolyline.value = null; 
+    }
+    // ✅ NUEVO: limpiar el borde blanco de la ruta caminando
+    if (walkingPolylineBorder.value) { 
+      walkingPolylineBorder.value.setMap(null); 
+      walkingPolylineBorder.value = null; 
+    }
+
+    // 6. Limpiar pulso de parada óptima (CORREGIDO)
+    if (optimalStopPulse.value) {
+      try { 
+        // Intentar setMap primero
+        if (typeof optimalStopPulse.value.setMap === 'function') {
+          optimalStopPulse.value.setMap(null);
+        }
+        // Si es un overlay HTML, también intentar remove()
+        if (typeof optimalStopPulse.value.remove === 'function') {
+          optimalStopPulse.value.remove();
+        }
+        // Si tiene onRemove (OverlayView pattern)
+        if (typeof optimalStopPulse.value.onRemove === 'function') {
+          optimalStopPulse.value.onRemove();
+        }
+      } catch(e) {
+        console.warn('SIBU | No se pudo limpiar optimalStopPulse:', e);
+      }
+      optimalStopPulse.value = null;
+    }
+
+    // 7. Limpiar composables
+    limpiarCaminata();
+
+    // 8. Barrido profundo de Google Maps overlays
     if (typeof clearAllOverlays === 'function') {
       try { clearAllOverlays(); } catch (e) {}
     }
 
-    // 6. Limpiar polilíneas y pulsos
-    if (polyline.value) { polyline.value.setMap(null); polyline.value = null; }
-    if (walkingPolyline.value) { walkingPolyline.value.setMap(null); walkingPolyline.value = null; }
-    if (optimalStopPulse.value) {
-       try { if (optimalStopPulse.value.setMap) optimalStopPulse.value.setMap(null); } catch(e){}
-       optimalStopPulse.value = null;
-    }
-    limpiarCaminata();
-    showETACard.value = false;
-    
-    // Nueva Purgación Centralizada:
+    // 9. Purgación centralizada (useMapState)
     limpiarTodoCentralizado();
 
-    // 7. Restaurar Solo Usuario tras un breve respiro
+    // 10. Restaurar SOLO el marcador del usuario
     await nextTick();
     if (userCoords.value) {
       const { lat, lng } = userCoords.value;
-      if (userMarker.value && userMarker.value.setMap) {
-        try { userMarker.value.setMap(null); } catch(e){}
+      // Limpiar marcador anterior del usuario
+      if (userMarker.value) {
+        try { 
+          if (userMarker.value.setMap) userMarker.value.setMap(null);
+          if (userMarker.value.remove) userMarker.value.remove();
+        } catch(e) {}
       }
-      userMarker.value = addHtmlMarker({ lat, lng }, sonarHtml, { x: -30, y: -30 });
+      // Redibujar solo el sonar del usuario
+      userMarker.value = addHtmlMarker(
+        { lat, lng }, 
+        sonarHtml, 
+        { x: -30, y: -30 }
+      );
     }
 
-    console.log('🤖 JARVIS: Purga completada con éxito.');
+    console.log('🤖 JARVIS: Purga completada. Solo queda el usuario ✓');
   } catch (err) {
-    console.error('❌ JARVIS: Error crítico en purga, pero el mapa debería estar limpio:', err);
+    console.error('❌ JARVIS: Error en purga:', err);
   }
 }
 
@@ -344,6 +383,11 @@ async function initializeMap() {
     map.value.addListener('zoom_changed', () => {
       updateMarkersStyles();
     });
+    map.value.addListener('click', () => {
+      if (showETACard.value) {
+        showETACard.value = false;
+      }
+    });
   }
   
   // If we have a selected route, show its stops
@@ -626,9 +670,18 @@ async function highlightOptimalStopForRoute() {
       { x: -30, y: -30 }
     );
 
-    // Calcular ETAs
+    // PASO 1: Mostrar ETACard inferior primero
     await calcularETA(routeStore.selectedRouteId!, stopObj);
     showETACard.value = true;
+
+    // PASO 2: Esperar 2 segundos antes de mostrar el banner superior
+    // para que no saturen la pantalla al mismo tiempo
+    await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 2000));
+
+    // PASO 3: Mostrar banner superior solo si ETACard sigue abierto
+    // (si el usuario ya cerró el ETACard, no mostrar el banner)
+    // paradaCercana ya tiene el valor, el banner aparece automáticamente
+    // porque usa v-if="paradaCercana && routeStore.selectedRouteId && !showETACard"
   }
 }
 
@@ -756,26 +809,22 @@ function calculateWalkingPath(origin: { lat: number, lng: number }, targetStop:
 
       <!-- Banner de Parada Más Cercana Inteligente -->
       <div
-        v-if="paradaCercana && routeStore.selectedRouteId"
+        v-if="paradaCercana && routeStore.selectedRouteId && !showETACard"
         class="fixed left-0 right-0 z-40 px-3 transition-transform duration-300 pointer-events-none"
         :style="{ top: alturaNavbar + 'px' }"
       >
-        <div class="bg-white dark:bg-gray-900 rounded-b-2xl shadow-xl border-t-4 border-blue-600 border-t-blue-600 p-3 flex items-center gap-3 pointer-events-auto">
-          <div class="bg-blue-100 dark:bg-blue-900/40 rounded-full p-2 shrink-0">
-            <span class="material-icons text-blue-600 dark:text-blue-400">directions_bus</span>
-          </div>
-          <div class="flex-1 min-w-0">
-            <p class="text-[11px] text-gray-500 font-bold uppercase">Parada más cercana</p>
-            <p class="text-sm font-bold text-gray-800 dark:text-white truncate">
-              {{ paradaCercana?.name }}
-            </p>
-            <p class="text-xs text-blue-600 dark:text-blue-400 font-medium whitespace-nowrap overflow-hidden text-ellipsis">
-              {{ (distanciaMetros && distanciaMetros < 1000) ? Math.round(distanciaMetros) + ' m' : (distanciaMetros ? (distanciaMetros / 1000).toFixed(1) + ' km' : '') }}
-              <span v-if="duracionCaminata">· {{ Math.round(duracionCaminata / 60) }} min caminando</span>
-            </p>
-          </div>
-          <button @click="paradaCercana = null" class="text-gray-400 hover:text-gray-600 shrink-0 p-1">
-            <span class="material-icons">close</span>
+        <!-- Solo mostrar cuando ETACard está CERRADO -->
+        <!-- v-if agrega condición: && !showETACard -->
+        <div class="bg-white/90 dark:bg-gray-900/90 backdrop-blur-sm rounded-b-2xl shadow-lg border-t-2 border-yellow-400 px-4 py-2 flex items-center gap-2 pointer-events-auto">
+          <span class="material-icons text-yellow-500 text-sm">directions_bus</span>
+          <span class="text-sm font-bold text-gray-800 dark:text-white truncate flex-1">
+            {{ paradaCercana?.name }}
+          </span>
+          <span class="text-xs text-gray-500 whitespace-nowrap">
+            {{ (distanciaMetros && distanciaMetros < 1000) ? Math.round(distanciaMetros) + 'm' : (distanciaMetros ? (distanciaMetros / 1000).toFixed(1) + 'km' : '') }}
+          </span>
+          <button @click="paradaCercana = null" class="text-gray-400 hover:text-gray-600 shrink-0 p-0.5 ml-1">
+            <span class="material-icons text-sm">close</span>
           </button>
         </div>
       </div>