diff --git a/frontend/src/views/AuthView.vue b/frontend/src/views/AuthView.vue
index 0564c64..3b394fe 100644
--- a/frontend/src/views/AuthView.vue
+++ b/frontend/src/views/AuthView.vue
@@ -1,12 +1,12 @@
 <script setup lang="ts">
 import { ref, onMounted } from 'vue'
 import { useRouter, useRoute } from 'vue-router'
-import { defineAsyncComponent } from 'vue'
+
 import { useI18n } from 'vue-i18n'
 
 const { t } = useI18n()
-const LoginForm = defineAsyncComponent(() => import('@/components/auth/LoginForm.vue'))
-const RegisterForm = defineAsyncComponent(() => import('@/components/auth/RegisterForm.vue'))
+import LoginForm from '@/components/auth/LoginForm.vue'
+import RegisterForm from '@/components/auth/RegisterForm.vue'
 
 const isLogin = ref(true)
 const toggleAuth = () => { isLogin.value = !isLogin.value }
diff --git a/frontend/src/views/MapView.vue b/frontend/src/views/MapView.vue
index f4ccc71..c437849 100644
--- a/frontend/src/views/MapView.vue
+++ b/frontend/src/views/MapView.vue
@@ -253,6 +253,12 @@ async function initializeMap() {
     locateUser();
   }
   
+  // Si iniciamos con una ruta seleccionada (ej. desde query param),
+  // forzamos el cálculo de la parada óptima si es apropiado
+  if (routeStore.selectedRouteId && routeStore.wasSelectedFromMap) {
+    highlightOptimalStopForRoute();
+  }
+
   // Apply initial styles based on current zoom
   updateMarkersStyles();
 }
@@ -264,7 +270,7 @@ watch(
     // Si la selección no viene de dentro de MapView (selectRouteAndClose),
     // reseteamos el flag de origen Mapa para que el buscador no se "fije"
     if (!isInternalSelection.value) {
-      routeStore.wasSelectedFromMap = false;
+      // routeStore.wasSelectedFromMap = false; // COMENTADO: Mantenemos el flag para que el banner sea persistente si el usuario vuelve
     }
 
     // ALWAYS clear markers first when route changes - do this immediately
@@ -281,6 +287,11 @@ watch(
       if (routeStore.wasSelectedFromMap) {
         // Only update map visuals if selection came from the Map search flow
         await updateMapMarkers(true);
+        
+        // ASEGURAR que calculamos la parada óptima siempre que se seleccione ruta desde el mapa
+        if (!isInternalSelection.value) {
+          await highlightOptimalStopForRoute();
+        }
       } else {
         // If selection came from Schedules or elsewhere, KEEP THE MAP CLEAN
         console.log('Selection from outside Map - clearing map markings');
@@ -327,6 +338,26 @@ watch(
 // Replaced by useMapState central clearing
 function clearMapMarkers() {
   limpiarTodoCentralizado()
+  // Tras limpiar todo, si tenemos ubicación de usuario, la restauramos 
+  // porque el marcador celestre sonar es un overlay que el centralizado elimina
+  if (userCoords.value && authStore.userProfile?.auto_location) {
+     reDrawUserMarker();
+  }
+}
+
+function reDrawUserMarker() {
+    if (!userCoords.value) return;
+    
+    // Remove old one if exists (paranoia)
+    if (userMarker.value && typeof userMarker.value.setMap === 'function') {
+        userMarker.value.setMap(null);
+    }
+    
+    userMarker.value = addHtmlMarker(
+        { lat: userCoords.value.lat, lng: userCoords.value.lng },
+        sonarHtml,
+        { x: -30, y: -30 }
+    );
 }
 
 async function updateMapMarkers(skipZoom = false) {
@@ -517,7 +548,11 @@ function locateUser(): Promise<void> {
  */
 async function highlightOptimalStopForRoute() {
   if (!userCoords.value) {
-    await locateUser();
+    try {
+      await locateUser();
+    } catch (e) {
+      console.warn('🤖 JARVIS: Falló la geolocalización automática:', e);
+    }
   }
 
   if (!userCoords.value || routeStore.selectedRouteStops.length === 0) {
@@ -527,8 +562,13 @@ async function highlightOptimalStopForRoute() {
 
   console.log('🤖 JARVIS: Calculando punto de abordaje óptimo sobre la ruta mediante calles...');
   
-  // Encontrar parada real y añadir ruta peatonal azul punteada
-  await encontrarParadaCercana(userCoords.value, routeStore.selectedRouteStops as BusStop[], map.value || undefined);
+  try {
+    // Encontrar parada real y añadir ruta peatonal azul punteada
+    await encontrarParadaCercana(userCoords.value, routeStore.selectedRouteStops as BusStop[], map.value || undefined);
+  } catch (e) {
+    console.error('🤖 JARVIS: Error en encontrarParadaCercana:', e);
+    return;
+  }
 
   if (paradaCercana.value) {
     const stopObj = paradaCercana.value as BusStop;
@@ -656,7 +696,7 @@ async function highlightOptimalStopForRoute() {
             <!-- Nuevo Banner de Parada Cercana Alineado (Redimensionado y con ETA) -->
             <Transition name="banner-slide">
               <div 
-                v-if="paradaCercana && routeStore.selectedRouteId && !showETACard && !isBannerClosing && routeStore.wasSelectedFromMap" 
+                v-if="paradaCercana && routeStore.selectedRouteId && !isBannerClosing && routeStore.wasSelectedFromMap" 
                 class="best-stop-banner-compact"
               >
               <div class="banner-icon-bg">